南京乐鱼网页版在线登录和斯沃软件(jiàn)技术有限公司(sī)开发的工业机(jī)器人仿真软(ruǎn)件,该软件中机(jī)器人模型包括了几种(zhǒng)常见的品牌型(xíng)号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600;每(měi)个(gè)模型具有不(bú)同的末端执行器工(gōng)具,工业机器人操作实验可(kě)以(yǐ)进行机器(qì)人的滚动、俯仰、偏转等,使用者(zhě)可以用(yòng)关节模式和直角坐标(biāo)系模式来移动机器人模(mó)型,可以参照和显示TOOL坐标系(xì)、BASE坐标系(xì)、WORLD坐(zuò)标系等。该软件(jiàn)真实感(gǎn)强,模型为目(mù)前工业(yè)机(jī)器人主流模型(xíng),效果逼真(zhēn)。使用者(zhě)在PC机(jī)上(shàng)模拟操作工业机器人,能够短时间(jiān)内掌握多种模型机(jī)器人的基本(běn)操作(zuò)。
1、机(jī)器人模型(xíng)支持6轴(zhóu)串联
2、机器人模型支持多种末端执行器工具
3、工具栏(lán):显(xiǎn)示面板、重(chóng)新(xīn)设定、连续播放所有步骤、视点(diǎn)重(chóng)置、旋(xuán)转、缩放、平移
4、支持模型透明度设(shè)置、视(shì)角变换速(sù)度设置、矩阵显示(shì)
5、用关节模(mó)式(shì)来移动机器人模型(xíng)支持手动线性、手动平面、手动旋转三种方式
6、支持联动虚(xū)拟操作:可设定轴角度、零度复(fù)位
7、支(zhī)持(chí)机器人(rén)欧(ōu)拉角DH参数显示
8、支持笛卡(kǎ)尔坐标系(xì)坐标显(xiǎn)示(shì)
9、手动支持沿XYZ坐标轴移动或绕(rào)XYZ坐标轴旋转且(qiě)倍率可调
10、支持综(zōng)合消息(xī)、正常消息、警告消息(xī)的提示以(yǐ)及清除消息的操作
软件主界面
手动线性移动(dòng)
手(shǒu)动(dòng)平面(miàn)移动
手(shǒu)动旋(xuán)转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐(zuò)标系(xì)、WORLD坐(zuò)标系
模型透明度设置
双柜(guì)控(kòng)制(zhì)台